rm::para::ArmorDetectorParam结构体 参考

ArmorDetectorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/detector/armor_detector.h>

rm::para::ArmorDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数
	ArmorDetectorParam ()=default
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 ArmorDetectorParam 更多...

Public 属性
int	GRAY_THRESHOLD_RED = 80
	二值化R-B阈值 更多...
int	GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
	二值化B-R阈值 更多...
double	MIN_CONTOUR_AREA = 25
	最小轮廓面积 更多...
float	MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255
	识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离 更多...

详细描述

ArmorDetectorParam 参数模块

构造及析构函数说明

ArmorDetectorParam()

rm::para::ArmorDetectorParam::ArmorDetectorParam ( )

default

成员函数说明

load()

bool rm::para::ArmorDetectorParam::load

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载 ArmorDetectorParam

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否加载成功

类成员变量说明

GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化B-R阈值

GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::ArmorDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化R-B阈值

MAX_TRACKER_DELTA_DIS

float rm::para::ArmorDetectorParam::MAX_TRACKER_DELTA_DIS = 255

识别为相同装甲板序列时，装甲板中心在两帧之间允许的最大距离

MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::ArmorDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/detector/armor_detector.h