卡尔曼滤波器库

卡尔曼滤波器库 的协作图:

类
class	rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim, ControlDim >
	轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 更多...

类型定义
using	rm::KF11f = KalmanFilter< float, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF11d = KalmanFilter< double, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF22f = KalmanFilter< float, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF22d = KalmanFilter< double, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF33f = KalmanFilter< float, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF33d = KalmanFilter< double, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF44f = KalmanFilter< float, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF44d = KalmanFilter< double, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF66f = KalmanFilter< float, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...
using	rm::KF66d = KalmanFilter< double, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量 更多...

详细描述

类型定义说明

KF11d

using rm::KF11d = typedef KalmanFilter<double, 1U, 1U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量

KF11f

using rm::KF11f = typedef KalmanFilter<float, 1U, 1U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量

KF22d

using rm::KF22d = typedef KalmanFilter<double, 2U, 2U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量

KF22f

using rm::KF22f = typedef KalmanFilter<float, 2U, 2U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量

KF33d

using rm::KF33d = typedef KalmanFilter<double, 3U, 3U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量

KF33f

using rm::KF33f = typedef KalmanFilter<float, 3U, 3U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量

KF44d

using rm::KF44d = typedef KalmanFilter<double, 4U, 4U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量

KF44f

using rm::KF44f = typedef KalmanFilter<float, 4U, 4U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量

KF66d

using rm::KF66d = typedef KalmanFilter<double, 6U, 6U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量

KF66f

using rm::KF66f = typedef KalmanFilter<float, 6U, 6U>

#include <rmvl/core/kalman.hpp>

6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量