rm::DefaultCombo类 参考

默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 feature 使用 更多...

#include <rmvl/combo/combo.h>

类 rm::DefaultCombo 继承关系图:

rm::DefaultCombo 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr< DefaultCombo >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const DefaultCombo >
Public 类型 继承自 rm::combo
using	ptr = std::shared_ptr< combo >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const combo >

Public 成员函数
	DefaultCombo (const DefaultCombo &)=delete
	DefaultCombo (DefaultCombo &&)=delete
	DefaultCombo (feature::ptr, double)
Public 成员函数 继承自 rm::combo
virtual	~combo ()=0
float	getHeight () const
	获取组合体高度 更多...
float	getWidth () const
	获取组合体宽度 更多...
float	getAngle () const
	获取组合体角度 更多...
cv::Point2f	getCenter () const
	获取组合体中心点 更多...
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners () const
	获取组合体角点 更多...
const CameraExtrinsics< float > &	getExtrinsics () const
	获取组合体相机外参 更多...
RMStatus	getType () const
	获取组合体类型 更多...
double	getTick () const
	获取捕获该组合体的时间点 更多...
cv::Point2f	getRelativeAngle () const
	获取组合体的相对目标转角 更多...
const GyroData &	getGyroData () const
	获取组合体当前的陀螺仪数据 更多...
feature::ptr	at (size_t idx)
	获取指定特征 更多...
const feature::const_ptr	at (size_t idx) const
	获取指定特征 更多...
const auto &	data () const
	获取特征列表数据 更多...
size_t	size () const
	获取特征列表大小 更多...
bool	empty () const
	判断特征列表是否为空 更多...

静态 Public 成员函数
static DefaultCombo::ptr	make_combo (feature::ptr p_feature, double tick)
	构造 DefaultCombo 更多...
static DefaultCombo::ptr	cast (combo::ptr p_combo)
	动态类型转换 更多...
static DefaultCombo::const_ptr	cast (combo::const_ptr p_combo)
	动态类型转换 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::combo
std::vector< feature::ptr >	_features
	特征列表 更多...
float	_height {}
	高度 更多...
float	_width {}
	宽度 更多...
float	_angle {}
	角度 更多...
RMStatus	_type {}
	类型 更多...
cv::Point2f	_center
	中心点 更多...
cv::Point2f	_relative_angle
	相对目标转角 更多...
GyroData	_gyro_data
	当前陀螺仪数据 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	角点 更多...
CameraExtrinsics< float >	_extrinsic
	相机外参 更多...
double	_tick {}
	捕获该组合体时的时间点 更多...

详细描述

默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 feature 使用

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::DefaultCombo::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultCombo>

ptr

using rm::DefaultCombo::ptr = std::shared_ptr<DefaultCombo>

构造及析构函数说明

DefaultCombo() [1/3]

rm::DefaultCombo::DefaultCombo ( const DefaultCombo &  )

delete

DefaultCombo() [2/3]

rm::DefaultCombo::DefaultCombo ( DefaultCombo &&  )

delete

DefaultCombo() [3/3]

rm::DefaultCombo::DefaultCombo	(	feature::ptr	,
		double
	)

警告

构造函数不直接使用

成员函数说明

cast() [1/2]

static DefaultCombo::const_ptr rm::DefaultCombo::cast ( combo::const_ptr  p_combo )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_combo

combo::const_ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

cast() [2/2]

static DefaultCombo::ptr rm::DefaultCombo::cast ( combo::ptr  p_combo )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_combo

combo::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

make_combo()

static DefaultCombo::ptr rm::DefaultCombo::make_combo ( feature::ptr  p_feature, double  tick  )

inlinestatic

构造 DefaultCombo

参数

[in]	p_feature	特征 feature 共享指针
[in]	tick	当前时间点

返回

DefaultCombo 共享指针

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/combo/combo.h