rm::para::PlanarTrackerParam类 参考

PlanarTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/planar_tracker.h>

rm::para::PlanarTrackerParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	PlanarTrackerParam ()=default

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数 更多...
double	SAMPLE_INTERVAL = 15
	采样时间 更多...
cv::Matx44f	Q = {0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01}
	过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	R = {0.005, 0, 0, 0, 0, 0.005, 0, 0, 0, 0, 0.04, 0, 0, 0, 0, 0.04}
	测量噪声协方差矩阵 更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

PlanarTrackerParam 参数模块

成员类型定义说明

paraId

using rm::para::PlanarTrackerParam::paraId = void

构造及析构函数说明

PlanarTrackerParam()

rm::para::PlanarTrackerParam::PlanarTrackerParam ( )

default

友元及相关函数文档

load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load ( _Tp &  , const std::string &    )

friend

类成员变量说明

Q

cv::Matx44f rm::para::PlanarTrackerParam::Q = {0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01, 0, 0, 0, 0, 0.01}

过程噪声协方差矩阵

R

cv::Matx44f rm::para::PlanarTrackerParam::R = {0.005, 0, 0, 0, 0, 0.005, 0, 0, 0, 0, 0.04, 0, 0, 0, 0, 0.04}

测量噪声协方差矩阵

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::PlanarTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 15

采样时间

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::PlanarTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/planar_tracker.h