rm::MvCamera类 参考

迈德威视相机库 MindVision camera library 更多...

#include <rmvl/camera/mv_camera.h>

类 rm::MvCamera 继承关系图:

rm::MvCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr< MvCamera >
using	const_ptr = std::unique_ptr< const MvCamera >

Public 成员函数
	MvCamera (GrabMode grab_mode, RetrieveMode retrieve_mode, std::string_view serial="", const std::vector< int > &decode_param=std::vector< int >())
	构造函数 Constructor 更多...
	MvCamera (const MvCamera &)=delete
	MvCamera (MvCamera &&)=delete
	~MvCamera () override
bool	set (int propId, double value=0.0) override
	设置相机参数/事件 Set the camera parameter or activity 更多...
double	get (int propId) const override
	获取相机参数 Get the camera parameter 更多...
bool	isOpened () const override
	相机是否打开 Camera is turned on? 更多...
void	release () override
	释放相机资源 Releasing camera resources 更多...
bool	grab () override
	相机采集 Camera grabbing 更多...
bool	retrieve (cv::OutputArray image, RetrieveMode flag) override
	相机处理 Camera retrieve 更多...
bool	read (cv::OutputArray image) override
	从相机设备中读取图像 Read image from the camera device 更多...
virtual MvCamera &	operator>> (cv::Mat &image) override
	从相机设备中读取图像 Read image from the camera device 更多...
bool	open ()
	打开相机 Open the camera device 更多...
bool	reconnect ()
	相机重连 Camera reconnecting 更多...

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< MvCamera >	make_capture (GrabMode grab_mode, RetrieveMode retrieve_mode, std::string_view serial="", const std::vector< int > &decode_param=std::vector< int >())
	构建 MvCamera 对象 Construct MvCamera object 更多...

详细描述

迈德威视相机库 MindVision camera library

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::MvCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const MvCamera>

ptr

using rm::MvCamera::ptr = std::unique_ptr<MvCamera>

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

构造及析构函数说明

MvCamera() [1/3]

rm::MvCamera::MvCamera	(	GrabMode	grab_mode,
		RetrieveMode	retrieve_mode,
		std::string_view	serial = "",
		const std::vector< int > &	decode_param = std::vector< int >()
	)

构造函数 Constructor

参数

[in]	grab_mode	相机采集模式 Camera grab mode
[in]	retrieve_mode	相机处理模式 Camera retrieve mode
[in]	serial	相机唯一序列号 Camera unique serial number
[in]	decode_param	解码/转码参数 Decoding parameters

MvCamera() [2/3]

rm::MvCamera::MvCamera ( const MvCamera &  )

delete

MvCamera() [3/3]

rm::MvCamera::MvCamera ( MvCamera &&  )

delete

~MvCamera()

rm::MvCamera::~MvCamera ( )

override

成员函数说明

get()

double rm::MvCamera::get ( int  propId ) const

override

获取相机参数 Get the camera parameter

参数

propId

参数编号 The ID of the parameter

返回

参数值 The value of the parameter

grab()

bool rm::MvCamera::grab ( )

inlineoverride

相机采集 Camera grabbing

返回

是否成功采集 Success to grab?

isOpened()

bool rm::MvCamera::isOpened ( ) const

inlineoverride

相机是否打开 Camera is turned on?

make_capture()

static std::unique_ptr<MvCamera> rm::MvCamera::make_capture ( GrabMode  grab_mode, RetrieveMode  retrieve_mode, std::string_view  serial = "", const std::vector< int > &  decode_param = std::vector<int>()  )

inlinestatic

构建 MvCamera 对象 Construct MvCamera object

参数

[in]	grab_mode	相机采集模式 Camera grab mode
[in]	retrieve_mode	相机处理模式 Camera retrieve mode
[in]	serial	相机唯一序列号 Camera unique serial number
[in]	decode_param	解码/转码参数 Decoding parameters

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

open()

bool rm::MvCamera::open

(

)

打开相机 Open the camera device

返回

是否成功打开 Open Successfully?

operator>>()

virtual MvCamera& rm::MvCamera::operator>> ( cv::Mat &  image )

inlineoverridevirtual

从相机设备中读取图像 Read image from the camera device

参数

image

待读入的图像 The image to read in

函数调用图:

read()

bool rm::MvCamera::read ( cv::OutputArray  image )

inlineoverride

从相机设备中读取图像 Read image from the camera device

参数

image

待读入的图像 The image to read in

返回

是否读取成功 Read successfully?

函数调用图:

reconnect()

bool rm::MvCamera::reconnect

(

)

相机重连 Camera reconnecting

返回

是否成功重连 Reconnect successfully?

release()

void rm::MvCamera::release ( )

inlineoverride

释放相机资源 Releasing camera resources

retrieve()

bool rm::MvCamera::retrieve ( cv::OutputArray  image, RetrieveMode  flag  )

override

相机处理 Camera retrieve

参数

image	输出图像 Output image
flag	相机处理模式 Camera retrieve mode

返回

是否成功处理 Retrieve successfully?

set()

bool rm::MvCamera::set ( int  propId, double  value = 0.0  )

override

设置相机参数/事件 Set the camera parameter or activity

参数

propId	参数/事件编号 The ID of the parameter or activity
value	参数/事件值 The value of the parameter or activity

返回

是否设置成功 Set successfully?

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/mv_camera.h