RMVL  1.1.0
RoboMaster Vision Library
Public 类型 | Public 成员函数 | Public 属性 | 友元 | 所有成员列表
rm::para::PilotParam类 参考

PilotParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/pilot.h>

rm::para::PilotParam 的协作图:

Public 类型

using paraId = void
 

Public 成员函数

 PilotParam ()=default
 

Public 属性

float MIN_AREA = 10.f
 最小面积 更多...
 
float MAX_RATIO = 4.f
 最大比率 更多...
 
float MIN_RATIO = 1.f
 最小比率 更多...
 
float VERTEX_K = 6.f
 左右角点限制系数 更多...
 

友元

template<typename _Tp , typename Enable >
void load (_Tp &, const std::string &)
 

详细描述

PilotParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

构造及析构函数说明

◆ PilotParam()

rm::para::PilotParam::PilotParam ( )
default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >
void load ( _Tp &  ,
const std::string &   
)
friend

类成员变量说明

◆ MAX_RATIO

float rm::para::PilotParam::MAX_RATIO = 4.f

最大比率

◆ MIN_AREA

float rm::para::PilotParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

◆ MIN_RATIO

float rm::para::PilotParam::MIN_RATIO = 1.f

最小比率

◆ VERTEX_K

float rm::para::PilotParam::VERTEX_K = 6.f

左右角点限制系数


该类的文档由以下文件生成: