rm::para::GyroTrackerParam类 参考

GyroTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/gyro_tracker.h>

rm::para::GyroTrackerParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	GyroTrackerParam ()=default

Public 属性
double	SAMPLE_INTERVAL = 15
	采样时间 更多...
float	MAX_ROTSPEED = 20
	模型旋转速度上限（单位:rad/s） 更多...
float	MIN_ROTSPEED = 0
	模型旋转速度下限（单位:rad/s） 更多...
cv::Matx44f	MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()
	目标转角过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	MOTION_R = cv::Matx44f::diag({0.5, 0.5, 5, 5})
	目标转角测量噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx66f	POSITION_Q = cv::Matx66f::eye()
	位置过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx66f	POSITION_R = cv::Matx66f::diag({2, 2, 2, 8, 8, 8})
	位置测量噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	POSE_Q = cv::Matx44f::eye()
	姿态过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	POSE_R = cv::Matx44f::diag({5, 5, 20, 20})
	姿态测量噪声协方差矩阵 更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

GyroTrackerParam 参数模块

成员类型定义说明

paraId

using rm::para::GyroTrackerParam::paraId = void

构造及析构函数说明

GyroTrackerParam()

rm::para::GyroTrackerParam::GyroTrackerParam ( )

default

友元及相关函数文档

load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load ( _Tp &  , const std::string &    )

friend

类成员变量说明

MAX_ROTSPEED

float rm::para::GyroTrackerParam::MAX_ROTSPEED = 20

模型旋转速度上限（单位:rad/s）

MIN_ROTSPEED

float rm::para::GyroTrackerParam::MIN_ROTSPEED = 0

模型旋转速度下限（单位:rad/s）

MOTION_Q

cv::Matx44f rm::para::GyroTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()

目标转角过程噪声协方差矩阵

MOTION_R

cv::Matx44f rm::para::GyroTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx44f::diag({0.5, 0.5, 5, 5})

目标转角测量噪声协方差矩阵

POSE_Q

cv::Matx44f rm::para::GyroTrackerParam::POSE_Q = cv::Matx44f::eye()

姿态过程噪声协方差矩阵

POSE_R

cv::Matx44f rm::para::GyroTrackerParam::POSE_R = cv::Matx44f::diag({5, 5, 20, 20})

姿态测量噪声协方差矩阵

POSITION_Q

cv::Matx66f rm::para::GyroTrackerParam::POSITION_Q = cv::Matx66f::eye()

位置过程噪声协方差矩阵

POSITION_R

cv::Matx66f rm::para::GyroTrackerParam::POSITION_R = cv::Matx66f::diag({2, 2, 2, 8, 8, 8})

位置测量噪声协方差矩阵

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::GyroTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 15

采样时间

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/gyro_tracker.h