#include <rmvlpara/decider/gyro_decider.h>

rm::para::GyroDeciderParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	GyroDeciderParam ()=default

Public 属性
float	NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
	普通模式时射击半径比值更多...

std::string	TYPE_PRIORITY = "111111111"
	数字决策优先级（从左到右的均满足RobotType中每个枚举类型的顺序）更多...

float	PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应延迟系数更多...

float	PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应振幅系数更多...

float	PRE_AIM_ANGLE = 0.f
	提前瞄准角度（弧度制/帧）更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

GyroDeciderParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

using rm::para::GyroDeciderParam::paraId = void

构造及析构函数说明

◆ GyroDeciderParam()

rm::para::GyroDeciderParam::GyroDeciderParam ( )

default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load	(	_Tp &	,
		const std::string &
	)

friend

类成员变量说明

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::GyroDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

◆ PITCH_RESPONSE_AMP

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f

高速状态下pitch轴的响应振幅系数

◆ PITCH_RESPONSE_DELAY

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f

高速状态下pitch轴的响应延迟系数

◆ PRE_AIM_ANGLE

float rm::para::GyroDeciderParam::PRE_AIM_ANGLE = 0.f

提前瞄准角度（弧度制/帧）

◆ TYPE_PRIORITY

std::string rm::para::GyroDeciderParam::TYPE_PRIORITY = "111111111"

数字决策优先级（从左到右的均满足RobotType中每个枚举类型的顺序）

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/decider/gyro_decider.h

Public 类型

Public 成员函数

Public 属性

友元