RMVL
1.1.0
RoboMaster Vision Library
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ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [5] 更多...
#include <rmvl/ml/ort.h>
Public 成员函数 | |
OnnxRT (const std::string &model_path) | |
Construct the OnnxRT object 更多... | |
~OnnxRT ()=default | |
void | printModelInfo () |
std::vector< size_t > | inference (const std::vector< cv::Mat > &images) |
预处理,推理和后处理 更多... | |
ONNX-Runtime (Ort) 部署库 [5]
rm::OnnxRT::OnnxRT | ( | const std::string & | model_path | ) |
Construct the OnnxRT object
[in] | model_path | 模型路径,如果该路径不存在,则程序将因错误而退出 |
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default |
std::vector<size_t> rm::OnnxRT::inference | ( | const std::vector< cv::Mat > & | images | ) |
预处理,推理和后处理
[in] | images | 所有的输入图像 |
void rm::OnnxRT::printModelInfo | ( | ) |