rm::para::RuneTrackerParam类 参考

RuneTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/rune_tracker.h>

rm::para::RuneTrackerParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	RuneTrackerParam ()=default

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数 更多...
double	SAMPLE_INTERVAL = 10
	采样时间 更多...
cv::Matx22f	ROTATE_Q = cv::Matx22f::eye()
	角度滤波器过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx22f	ROTATE_R = cv::Matx22f::diag({1, 4})
	角度滤波器测量噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()
	运动滤波器过程噪声协方差矩阵 更多...
cv::Matx44f	MOTION_R = cv::Matx44f::diag({1, 1, 4, 4})
	运动滤波器测量噪声协方差矩阵 更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

RuneTrackerParam 参数模块

成员类型定义说明

paraId

using rm::para::RuneTrackerParam::paraId = void

构造及析构函数说明

RuneTrackerParam()

rm::para::RuneTrackerParam::RuneTrackerParam ( )

default

友元及相关函数文档

load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load ( _Tp &  , const std::string &    )

friend

类成员变量说明

MOTION_Q

cv::Matx44f rm::para::RuneTrackerParam::MOTION_Q = cv::Matx44f::eye()

运动滤波器过程噪声协方差矩阵

MOTION_R

cv::Matx44f rm::para::RuneTrackerParam::MOTION_R = cv::Matx44f::diag({1, 1, 4, 4})

运动滤波器测量噪声协方差矩阵

ROTATE_Q

cv::Matx22f rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_Q = cv::Matx22f::eye()

角度滤波器过程噪声协方差矩阵

ROTATE_R

cv::Matx22f rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_R = cv::Matx22f::diag({1, 4})

角度滤波器测量噪声协方差矩阵

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::RuneTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样时间

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::RuneTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/rune_tracker.h