rm::para::GyroPredictorParam类 参考

GyroPredictorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>

rm::para::GyroPredictorParam 的协作图:

Public 类型
using	paraId = void

Public 成员函数
	GyroPredictorParam ()=default

Public 属性
double	K = 1.f
	动态响应预测量系数 更多...
double	B = 0.f
	静态响应预测量系数 更多...
double	SHOOT_B = 0.f
	射击延迟预测量偏置 更多...

友元
template<typename _Tp , typename Enable >
void	load (_Tp &, const std::string &)

详细描述

GyroPredictorParam 参数模块

成员类型定义说明

paraId

using rm::para::GyroPredictorParam::paraId = void

构造及析构函数说明

GyroPredictorParam()

rm::para::GyroPredictorParam::GyroPredictorParam ( )

default

友元及相关函数文档

load

template<typename _Tp , typename Enable >

void load ( _Tp &  , const std::string &    )

friend

类成员变量说明

B

double rm::para::GyroPredictorParam::B = 0.f

静态响应预测量系数

K

double rm::para::GyroPredictorParam::K = 1.f

动态响应预测量系数

SHOOT_B

double rm::para::GyroPredictorParam::SHOOT_B = 0.f

射击延迟预测量偏置

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h