rm::RuneGroup类 参考

神符序列组 更多...

#include <rmvl/group/rune_group.h>

类 rm::RuneGroup 继承关系图:

rm::RuneGroup 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr< RuneGroup >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const RuneGroup >
Public 类型 继承自 rm::group
using	ptr = std::shared_ptr< group >
using	const_ptr = std::shared_ptr< const group >

Public 成员函数
	RuneGroup ()=default
void	sync (const GyroData &gyro_data, double tick) override
	神符序列组同步操作 更多...
const auto &	getRawDatas () const
	获取原始数据队列 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::group
	group ()=default
virtual	~group ()=default
virtual void	add (tracker::ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组 更多...
auto &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据 更多...
size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量 更多...
bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空 更多...
tracker::ptr	at (size_t idx) const
	获取指定追踪器 更多...
const auto &	getCenter () const
	获取序列组中心 更多...
uint32_t	getVanishNumber () const
	获取丢帧数量 更多...
RMStatus	getType () const
	获取该组类型 更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< RuneGroup >	make_group ()
	构建 RuneGroup 更多...
static RuneGroup::ptr	cast (group::ptr p_group)
	动态类型转换 更多...
static RuneGroup::const_ptr	cast (group::const_ptr p_group)
	动态类型转换 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::group
std::vector< tracker::ptr >	_trackers
	同组追踪器 更多...
cv::Point2f	_center
	序列组中心 更多...
bool	_is_tracked {}
	是否为目标序列组 更多...
uint32_t	_vanish_num {}
	丢帧数量 更多...
RMStatus	_type {}
	序列组各状态 更多...

详细描述

神符序列组

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::RuneGroup::const_ptr = std::shared_ptr<const RuneGroup>

ptr

using rm::RuneGroup::ptr = std::shared_ptr<RuneGroup>

构造及析构函数说明

RuneGroup()

rm::RuneGroup::RuneGroup ( )

default

成员函数说明

cast() [1/2]

static RuneGroup::const_ptr rm::RuneGroup::cast ( group::const_ptr  p_group )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_group

group::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

cast() [2/2]

static RuneGroup::ptr rm::RuneGroup::cast ( group::ptr  p_group )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_group

group::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

getRawDatas()

const auto& rm::RuneGroup::getRawDatas ( ) const

inline

获取原始数据队列

返回

原始数据队列

make_group()

static std::shared_ptr<RuneGroup> rm::RuneGroup::make_group ( )

inlinestatic

构建 RuneGroup

sync()

void rm::RuneGroup::sync ( const GyroData &  gyro_data, double  tick  )

overridevirtual

神符序列组同步操作

注解

• 计算整个序列组当前帧的原始数据 raw_data，并同步至 datas 中

参数

[in]	gyro_data	最新陀螺仪数据
[in]	tick	最新时间点

实现了 rm::group.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/group/rune_group.h