RMVL  1.1.0
RoboMaster Vision Library
Public 类型 | Public 成员函数 | Public 属性 | 友元 | 所有成员列表
rm::para::LightBlobParam类 参考

LightBlobParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>

rm::para::LightBlobParam 的协作图:

Public 类型

using paraId = void
 

Public 成员函数

 LightBlobParam ()=default
 

Public 属性

float MIN_LENGTH = 5.f
 灯条最小长度 更多...
 
float CLOSE_LENGTH = 15.f
 近处灯条临界长度 更多...
 
float MAX_RATIO = 18.f
 灯条长宽最大比例 更多...
 
float RATIO_THRESHOLD = 6.f
 精确获取特征信息时,长宽比的阈值 更多...
 
float MIN_FAR_RATIO = 1.5f
 远处灯条长宽最小比例 更多...
 
float MAX_FAR_RATIO = 6.f
 远处灯条长宽最大比例 更多...
 
float MAX_CLOSE_RATIO = 14.f
 近处灯条长宽最大比例 更多...
 
float MIN_AREA_RATIO = 0.5f
 轮廓和外接矩形面积的比值 更多...
 
float MAX_ANGLE = 25.f
 与竖直方向的最大角度 更多...
 

友元

template<typename _Tp , typename Enable >
void load (_Tp &, const std::string &)
 

详细描述

LightBlobParam 参数模块

成员类型定义说明

◆ paraId

构造及析构函数说明

◆ LightBlobParam()

rm::para::LightBlobParam::LightBlobParam ( )
default

友元及相关函数文档

◆ load

template<typename _Tp , typename Enable >
void load ( _Tp &  ,
const std::string &   
)
friend

类成员变量说明

◆ CLOSE_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f

近处灯条临界长度

◆ MAX_ANGLE

float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f

与竖直方向的最大角度

◆ MAX_CLOSE_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f

近处灯条长宽最大比例

◆ MAX_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f

远处灯条长宽最大比例

◆ MAX_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f

灯条长宽最大比例

◆ MIN_AREA_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f

轮廓和外接矩形面积的比值

◆ MIN_FAR_RATIO

float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f

远处灯条长宽最小比例

◆ MIN_LENGTH

float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f

灯条最小长度

◆ RATIO_THRESHOLD

float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f

精确获取特征信息时,长宽比的阈值


该类的文档由以下文件生成: