rm::Pilot类 参考

前哨、基地的引导灯 更多...

#include <rmvl/feature/pilot.h>

类 rm::Pilot 继承关系图:

rm::Pilot 的协作图:

Public 成员函数
	Pilot (const Pilot &)=delete
	Pilot (Pilot &&)=delete
	Pilot (std::vector< cv::Point > &contour, cv::RotatedRect &rotated_rect, float width, float height)
	Pilot (const float &ref_width, const float &ref_height, const cv::Point2f &ref_center, const float &ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > &ref_corners)
void	setMatchMessage (bool match)
	设置匹配信息 更多...
bool	getMatchMessage ()
	获取匹配信息 更多...
cv::Point2f	getLeftPoint ()
	获取灯条左端点 更多...
cv::Point2f	getRightPoint ()
	获取灯条右端点 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::feature
virtual	~feature ()=0
virtual float	getArea ()
	获取特征面积 更多...
virtual cv::Point2f	getCenter ()
	获取特征中心点 更多...
float	getWidth () const
	获取特征宽度 更多...
float	getHeight () const
	获取特征高度 更多...
float	getAngle () const
	获取特征角度 更多...
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners () const
	获取特征角点 更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< Pilot >	make_feature (std::vector< cv::Point > &contour, cv::Mat &tri)
	构造接口 更多...
static std::shared_ptr< Pilot >	make_feature (float ref_width, float ref_height, const cv::Point2f &ref_center, float ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > &ref_corners)
	构造 Pilot 更多...
static std::shared_ptr< Pilot >	cast (feature_ptr p_feature)
	动态类型转换 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width = 0.f
	特征宽度 更多...
float	_height = 0.f
	特征高度 更多...
float	_angle = 0.f
	特征角度 更多...
cv::Point2f	_center
	特征中心点 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点 更多...

详细描述

前哨、基地的引导灯

注解

角点包括左顶点、右顶点

构造及析构函数说明

Pilot() [1/4]

rm::Pilot::Pilot ( const Pilot &  )

delete

Pilot() [2/4]

rm::Pilot::Pilot ( Pilot &&  )

delete

Pilot() [3/4]

rm::Pilot::Pilot	(	std::vector< cv::Point > &	contour,
		cv::RotatedRect &	rotated_rect,
		float	width,
		float	height
	)

Pilot() [4/4]

rm::Pilot::Pilot	(	const float &	ref_width,
		const float &	ref_height,
		const cv::Point2f &	ref_center,
		const float &	ref_angle,
		const std::vector< cv::Point2f > &	ref_corners
	)

成员函数说明

cast()

static std::shared_ptr<Pilot> rm::Pilot::cast ( feature_ptr  p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature_ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

getLeftPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getLeftPoint ( )

inline

获取灯条左端点

getMatchMessage()

bool rm::Pilot::getMatchMessage ( )

inline

获取匹配信息

getRightPoint()

cv::Point2f rm::Pilot::getRightPoint ( )

inline

获取灯条右端点

make_feature() [1/2]

static std::shared_ptr<Pilot> rm::Pilot::make_feature ( float  ref_width, float  ref_height, const cv::Point2f &  ref_center, float  ref_angle, const std::vector< cv::Point2f > &  ref_corners  )

inlinestatic

构造 Pilot

参数

[in]	ref_width	参考宽度
[in]	ref_height	参考高度
[in]	ref_center	参考中心点
[in]	ref_angle	参考角度
[in]	ref_corners	参考角点

返回

std::shared_ptr<Pilot>

make_feature() [2/2]

static std::shared_ptr<Pilot> rm::Pilot::make_feature ( std::vector< cv::Point > &  contour, cv::Mat &  tri  )

static

构造接口

参数

contour	引导灯轮廓点
tri	包含引导灯颜色信息的灰度图像（三值图: 0, 125, 255）

返回

如果能够被成功构造，将返回引导灯的共享指针，否则返回空

setMatchMessage()

void rm::Pilot::setMatchMessage ( bool  match )

inline

设置匹配信息

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/pilot.h