RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
Public 成员函数 | 所有成员列表
rm::predictor类 参考abstract

目标预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/predictor.h>

类 rm::predictor 继承关系图:
rm::predictor 的协作图:

Public 成员函数

 predictor ()=default
 
virtual ~predictor ()=default
 
virtual PredictInfo predict (const std::vector< group_ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker_ptr, double > &tof)=0
 预测核心函数 更多...
 

详细描述

目标预测模块

构造及析构函数说明

◆ predictor()

rm::predictor::predictor ( )
default

◆ ~predictor()

virtual rm::predictor::~predictor ( )
virtualdefault

成员函数说明

◆ predict()

virtual PredictInfo rm::predictor::predict ( const std::vector< group_ptr > &  groups,
const std::unordered_map< tracker_ptr, double > &  tof 
)
pure virtual

预测核心函数

参数
[in]groups所有序列组向量
[in]tof每个追踪器对应的子弹飞行时间
返回
预测模块信息

rm::SpiRunePredictor, rm::RunePredictor, rm::GyroPredictor , 以及 rm::ArmorPredictor 内被实现.


该类的文档由以下文件生成: