RMVL
1.0.0
RoboMaster Vision Library
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目标预测模块 更多...
#include <rmvl/predictor/predictor.h>
Public 成员函数 | |
predictor ()=default | |
virtual | ~predictor ()=default |
virtual PredictInfo | predict (const std::vector< group_ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker_ptr, double > &tof)=0 |
预测核心函数 更多... | |
目标预测模块
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default |
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virtualdefault |
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pure virtual |
预测核心函数
[in] | groups | 所有序列组向量 |
[in] | tof | 每个追踪器对应的子弹飞行时间 |
在 rm::SpiRunePredictor, rm::RunePredictor, rm::GyroPredictor , 以及 rm::ArmorPredictor 内被实现.