RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
| 类型定义
机器人装甲板 的协作图:

class  rm::Armor
 装甲模块组合特征 更多...
 

类型定义

using rm::armor_ptr = std::shared_ptr< Armor >
 装甲模块组合特征共享指针 更多...
 

详细描述

类型定义说明

◆ armor_ptr

using rm::armor_ptr = typedef std::shared_ptr<Armor>

#include <rmvl/combo/armor.h>

装甲模块组合特征共享指针

注解
特征包括 [0]: 左灯条,[1]: 右灯条
角点为 [0]: 左灯条下顶点,[1]: 左灯条上顶点,[2]: 右灯条上顶点,[3]: 右灯条下顶点