kalman.hpp 文件参考

包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块 更多...

#include <opencv2/core/matx.hpp>

kalman.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
class	KalmanFilterX< Tp, StateDim, MeasureDim >
	使用 cv::Matx 的轻量级卡尔曼滤波器库 更多...

类型定义
using	KF11f = KalmanFilterX< float, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF11d = KalmanFilterX< double, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF22f = KalmanFilterX< float, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF22d = KalmanFilterX< double, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF33f = KalmanFilterX< float, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF33d = KalmanFilterX< double, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF44f = KalmanFilterX< float, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF44d = KalmanFilterX< double, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF66f = KalmanFilterX< float, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波类 更多...
using	KF66d = KalmanFilterX< double, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波类 更多...

详细描述

包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块

作者

RoboMaster Vision Community

考虑到 OpenCV 中提供的 cv::KalmanFilter 是基于 cv::Mat 实现的，并且 cv::Mat 的内存操作在运行时是在堆上打开的，因此会消耗大量的时间，所以现在使用 cv::Matx 来复现卡尔曼滤波的功能。并简化部分功能的实现，以达到更方便使用的目的。

版本

2.0

日期

2022-10-05

版权所有

Copyright 2022 (c), RoboMaster Vision Community