神符序列组更多...

#include <rmvl/group/rune_group.h>

类 rm::RuneGroup 继承关系图:

rm::RuneGroup 的协作图:

Public 成员函数
	RuneGroup ()=default

void	sync (const GyroData &gyro_data, int64_t tick) override
	神符序列组同步操作更多...

const auto &	getRawDatas () const
	获取原始数据队列更多...

Public 成员函数继承自 rm::group
	group ()=default

virtual	~group ()=default

virtual void	add (tracker_ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组更多...

auto &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据更多...

size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量更多...

bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空更多...

tracker_ptr	at (size_t idx)
	获取指定追踪器更多...

cv::Point2f	getCenter ()
	获取序列组中心更多...

uint32_t	getVanishNumber ()
	获取丢帧数量更多...

RMStatus	getType ()
	获取该组类型更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< RuneGroup >	make_group ()
	构建 RuneGroup 更多...

static std::shared_ptr< RuneGroup >	cast (group_ptr p_group)
	动态类型转换更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 rm::group
std::vector< tracker_ptr >	_trackers
	同组追踪器更多...

cv::Point2f	_center
	序列组中心更多...

bool	_is_tracked = false
	是否为目标序列组更多...

uint32_t	_vanish_num = 0
	丢帧数量更多...

RMStatus	_type
	序列组各状态更多...

详细描述

神符序列组

构造及析构函数说明

◆ RuneGroup()

rm::RuneGroup::RuneGroup ( )

default

成员函数说明

◆ cast()

static std::shared_ptr<RuneGroup> rm::RuneGroup::cast ( group_ptr p_group )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in] p_group group_ptr 抽象指针

返回: 派生对象指针

◆ getRawDatas()

const auto& rm::RuneGroup::getRawDatas ( ) const

inline

获取原始数据队列

返回: 原始数据队列

◆ make_group()

static std::shared_ptr<RuneGroup> rm::RuneGroup::make_group ( )

inlinestatic

构建 RuneGroup

◆ sync()

void rm::RuneGroup::sync	(	const GyroData &	gyro_data,
		int64_t	tick
	)

overridevirtual

神符序列组同步操作

注解

计算整个序列组当前帧的原始数据 raw_data，并同步至 datas 中

参数

[in]	gyro_data	最新陀螺仪数据
[in]	tick	最新时间戳

实现了 rm::group.

该类的文档由以下文件生成:

rmvl/group/rune_group.h

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

额外继承的成员函数