rm::LightBlob类 参考

装甲板灯条 更多...

#include <rmvl/feature/light_blob.h>

类 rm::LightBlob 继承关系图:

rm::LightBlob 的协作图:

Public 成员函数
	LightBlob ()=default
	LightBlob (LightBlob &&)=delete
	LightBlob (const LightBlob &)=delete
	LightBlob (const cv::Point2f &, const cv::Point2f &, float)
	LightBlob (std::vector< cv::Point > &, cv::RotatedRect &, float, float)
void	setMatchMessage (bool match)
	设置匹配信息 更多...
bool	getMatchMessage ()
	获取匹配信息 更多...
cv::Point2f	getTopPoint ()
	获取灯条顶端点 更多...
cv::Point2f	getBottomPoint ()
	获取灯条底端点 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::feature
virtual	~feature ()=0
virtual float	getArea ()
	获取特征面积 更多...
virtual cv::Point2f	getCenter ()
	获取特征中心点 更多...
float	getWidth () const
	获取特征宽度 更多...
float	getHeight () const
	获取特征高度 更多...
float	getAngle () const
	获取特征角度 更多...
const std::vector< cv::Point2f > &	getCorners () const
	获取特征角点 更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< LightBlob >	make_feature (std::vector< cv::Point > &contour)
	LightBlob 构造接口 更多...
static std::shared_ptr< LightBlob >	make_feature (const cv::Point2f &top, const cv::Point2f &bottom, float width)
	LightBlob 构造接口，使用若干参数 更多...
static std::shared_ptr< LightBlob >	cast (feature_ptr p_feature)
	动态类型转换 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width = 0.f
	特征宽度 更多...
float	_height = 0.f
	特征高度 更多...
float	_angle = 0.f
	特征角度 更多...
cv::Point2f	_center
	特征中心点 更多...
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点 更多...

详细描述

装甲板灯条

注解

"/" 状态角度为正

构造及析构函数说明

LightBlob() [1/5]

rm::LightBlob::LightBlob ( )

default

LightBlob() [2/5]

rm::LightBlob::LightBlob ( LightBlob &&  )

delete

LightBlob() [3/5]

rm::LightBlob::LightBlob ( const LightBlob &  )

delete

LightBlob() [4/5]

rm::LightBlob::LightBlob	(	const cv::Point2f &	,
		const cv::Point2f &	,
		float
	)

LightBlob() [5/5]

rm::LightBlob::LightBlob	(	std::vector< cv::Point > &	,
		cv::RotatedRect &	,
		float	,
		float
	)

成员函数说明

cast()

static std::shared_ptr<LightBlob> rm::LightBlob::cast ( feature_ptr  p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature_ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

getBottomPoint()

cv::Point2f rm::LightBlob::getBottomPoint ( )

inline

获取灯条底端点

getMatchMessage()

bool rm::LightBlob::getMatchMessage ( )

inline

获取匹配信息

getTopPoint()

cv::Point2f rm::LightBlob::getTopPoint ( )

inline

获取灯条顶端点

make_feature() [1/2]

static std::shared_ptr<LightBlob> rm::LightBlob::make_feature ( const cv::Point2f &  top, const cv::Point2f &  bottom, float  width  )

inlinestatic

LightBlob 构造接口，使用若干参数

参数

[in]	top	上顶点
[in]	bottom	下顶点
[in]	width	灯条宽度

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

make_feature() [2/2]

static std::shared_ptr<LightBlob> rm::LightBlob::make_feature ( std::vector< cv::Point > &  contour )

static

LightBlob 构造接口

参数

[in]

contour

特征轮廓

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

setMatchMessage()

void rm::LightBlob::setMatchMessage ( bool  match )

inline

设置匹配信息

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/light_blob.h