rm::DefaultGroup类 参考

默认序列组（一般退化为 trackers 使用） 更多...

#include <rmvl/group/group.h>

类 rm::DefaultGroup 继承关系图:

rm::DefaultGroup 的协作图:

Public 成员函数
	DefaultGroup ()=default
void	sync (const GyroData &, int64_t) override
	DefaultGroup 同步操作 更多...
Public 成员函数 继承自 rm::group
	group ()=default
virtual	~group ()=default
virtual void	add (tracker_ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组 更多...
auto &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据 更多...
size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量 更多...
bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空 更多...
tracker_ptr	at (size_t idx)
	获取指定追踪器 更多...
cv::Point2f	getCenter ()
	获取序列组中心 更多...
uint32_t	getVanishNumber ()
	获取丢帧数量 更多...
RMStatus	getType ()
	获取该组类型 更多...

静态 Public 成员函数
static std::shared_ptr< DefaultGroup >	make_group ()
	构建 DefaultGroup 更多...

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::group
std::vector< tracker_ptr >	_trackers
	同组追踪器 更多...
cv::Point2f	_center
	序列组中心 更多...
bool	_is_tracked = false
	是否为目标序列组 更多...
uint32_t	_vanish_num = 0
	丢帧数量 更多...
RMStatus	_type
	序列组各状态 更多...

详细描述

默认序列组（一般退化为 trackers 使用）

构造及析构函数说明

DefaultGroup()

rm::DefaultGroup::DefaultGroup ( )

default

成员函数说明

make_group()

static std::shared_ptr<DefaultGroup> rm::DefaultGroup::make_group ( )

inlinestatic

构建 DefaultGroup

sync()

void rm::DefaultGroup::sync ( const GyroData &  , int64_t    )

inlineoverridevirtual

DefaultGroup 同步操作

实现了 rm::group.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/group/group.h