数据读写（I/O）

数据读写（I/O） 的协作图:

类
struct	rm::GyroData
	陀螺仪数据 更多...

函数
bool	rm::writeCorners (const std::string &path, uint32_t idx, const std::vector< std::vector< cv::Point2d >> &corners)
	将角点数据写入 YAML 文件中 更多...
bool	rm::readCorners (const std::string &path, uint32_t idx, std::vector< std::vector< cv::Point2d >> &corners)
	从指定 YAML 文件中读取角点数据 更多...

详细描述

函数说明

readCorners()

bool rm::readCorners	(	const std::string &	path,
		uint32_t	idx,
		std::vector< std::vector< cv::Point2d >> &	corners
	)

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

从指定 YAML 文件中读取角点数据

注解

• 访问指定下标的数据结构体 corners_<?>，<?> 表示对应的标号，即参数 idx
• YAML 文件形如以下内容

  %YAML:1.0
  ---
  frame_1:
     -
        -
           x: 1.9
           y: 2.11
     -
        -
           x: 3.12
           y: 4.13
        -
           x: 5.14
           y: 6.15
  ...
  ---
  frame_2:
     -
        -
           x: 7.16
           y: 8.17

参数

[in]	path	读取的文件路径
[in]	idx	结构体标号
[out]	corners	读取出的角点数据，读取失败则不对 data 做任何操作

返回

是否写入成功

示例

samples/tutorial_code/dataio/sample_read_corners.cpp.

writeCorners()

bool rm::writeCorners	(	const std::string &	path,
		uint32_t	idx,
		const std::vector< std::vector< cv::Point2d >> &	corners
	)

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

将角点数据写入 YAML 文件中

注解

• 默认以 APPEND 模式进行写入到结构体 corners_<?> 中，<?> 表示写入的标号，即参数 idx
• YAML 文件参见 readCorners

参数

[in]	path	写入的文件路径
[in]	idx	写入的标号
[in]	corners	待写入的角点数据

返回

是否写入成功

示例

samples/tutorial_code/dataio/sample_write_corners.cpp.