最优化算法库

包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法 更多...

最优化算法库 的协作图:

类
struct	rm::OptimalOptions
	无约束多维函数优化选项 更多...

类型定义
using	rm::Func1d = std::function<double(double)>
	一元函数
using	rm::Func1ds = std::vector<Func1d>
	一元函数组
using	rm::FuncNd = std::function<double(const std::vector<double> &)>
	多元函数
using	rm::FuncNds = std::vector<FuncNd>
	多元函数组

枚举
enum class	rm::DiffMode : uint8_t { rm::DiffMode::Central , rm::DiffMode::Ridders }
	梯度/导数计算模式 更多...
enum class	rm::FminMode : uint8_t { rm::FminMode::ConjGrad , rm::FminMode::Simplex }
	多维函数最优化模式 更多...

函数
double	rm::derivative (Func1d func, double x, DiffMode mode=DiffMode::Central, double dx=1e-3)
	计算一元函数的导数
std::vector< double >	rm::grad (FuncNd func, const std::vector< double > &x, DiffMode mode=DiffMode::Central, double dx=1e-3)
	计算多元函数的梯度
std::pair< double, double >	rm::region (Func1d func, double x0, double delta=1)
	采用进退法确定搜索区间
std::pair< double, double >	rm::fminbnd (Func1d func, double x1, double x2, const OptimalOptions &options={})
	一维函数最小值搜索
std::pair< std::vector< double >, double >	rm::fminunc (FuncNd func, const std::vector< double > &x0, const OptimalOptions &options={})
	无约束多维函数的最小值搜索 [4] [8] ，可参考 多维无约束最优化方法
std::pair< std::vector< double >, double >	rm::fmincon (FuncNd func, const std::vector< double > &x0, const FuncNds &c, const FuncNds &ceq, const OptimalOptions &options={})
	有约束多维函数的最小值搜索
std::vector< double >	rm::lsqnonlin (const FuncNds &funcs, const std::vector< double > &x0, const OptimalOptions &options={})
	无约束非线性最小二乘求解

详细描述

包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法

类型定义说明

Func1d

using rm::Func1d = std::function<double(double)>

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

一元函数

Func1ds

using rm::Func1ds = std::vector<Func1d>

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

一元函数组

FuncNd

using rm::FuncNd = std::function<double(const std::vector<double> &)>

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

多元函数

FuncNds

using rm::FuncNds = std::vector<FuncNd>

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

多元函数组

枚举类型说明

DiffMode

enum class rm::DiffMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

梯度/导数计算模式

枚举值
Central	中心差商
Ridders	Richardson 外推

FminMode

enum class rm::FminMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

多维函数最优化模式

枚举值
ConjGrad	共轭梯度法
Simplex	单纯形法

函数说明

derivative()

double rm::derivative	(	Func1d	func,
		double	x,
		DiffMode	mode = DiffMode::Central,
		double	dx = 1e-3 )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

计算一元函数的导数

参数

[in]	func	一元函数
[in]	x	指定位置的自变量
[in]	mode	导数计算模式，默认为中心差商 Diff_Central
[in]	dx	坐标的微小增量，默认为 1e-3

返回

函数在指定点的导数

fminbnd()

std::pair< double, double > rm::fminbnd	(	Func1d	func,
		double	x1,
		double	x2,
		const OptimalOptions &	options = {} )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

一维函数最小值搜索

参数

[in]	func	一维约束函数
[in]	x1	搜索区间左端点
[in]	x2	搜索区间右端点
[in]	options	优化选项

返回

[x, fval] 最小值点和最小值

fmincon()

std::pair< std::vector< double >, double > rm::fmincon	(	FuncNd	func,
		const std::vector< double > &	x0,
		const FuncNds &	c,
		const FuncNds &	ceq,
		const OptimalOptions &	options = {} )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

有约束多维函数的最小值搜索

参数

[in]	func	多维函数
[in]	x0	初始点
[in]	c	不等式约束 \(f_c(x)\le0\)
[in]	ceq	等式约束 \(f_{ceq}(x)=0\)
[in]	options	options 优化选项

返回

[x, fval] 最小值点和最小值

fminunc()

std::pair< std::vector< double >, double > rm::fminunc	(	FuncNd	func,
		const std::vector< double > &	x0,
		const OptimalOptions &	options = {} )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

无约束多维函数的最小值搜索 [4] [8] ，可参考 多维无约束最优化方法

参数

[in]	func	多维约束函数
[in]	x0	初始点
[in]	options	优化选项

返回

[x, fval] 最小值点和最小值

grad()

std::vector< double > rm::grad	(	FuncNd	func,
		const std::vector< double > &	x,
		DiffMode	mode = DiffMode::Central,
		double	dx = 1e-3 )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

计算多元函数的梯度

参数

[in]	func	多元函数
[in]	x	指定位置的自变量
[in]	mode	梯度计算模式，默认为中心差商 Diff_Central
[in]	dx	计算偏导数时，坐标的微小增量，默认为 1e-3

返回

函数在指定点的梯度向量

lsqnonlin()

std::vector< double > rm::lsqnonlin	(	const FuncNds &	funcs,
		const std::vector< double > &	x0,
		const OptimalOptions &	options = {} )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

无约束非线性最小二乘求解

参数

[in]	funcs	多维最小二乘约束函数，满足 \(F(\pmb x_k)=\frac12\|\pmb f(\pmb x_k)\|_2^2\)
[in]	x0	初始点
[in]	options	优化选项

返回

最小二乘解

region()

std::pair< double, double > rm::region	(	Func1d	func,
		double	x0,
		double	delta = 1 )

#include <rmvl/core/numcal.hpp>

采用进退法确定搜索区间

参数

[in]	func	一维函数
[in]	x0	初始点
[in]	delta	搜索步长

返回

搜索区间