transform.hpp 文件参考

坐标变换 更多...

#include <opencv2/core/types.hpp>
#include "util.hpp"
#include "math.hpp"

transform.hpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	rm

枚举
enum	rm::EulerAxis : int { rm::X = 0 , rm::Y = 1 , rm::Z = 2 }
	欧拉角转轴枚举 更多...

函数
cv::Point2f	rm::calculateRelativeAngle (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f center)
	计算相机中心与目标中心之间的相对角度
cv::Point2f	rm::calculateRelativeCenter (const cv::Matx33f &cameraMatrix, cv::Point2f angle)
	计算目标中心在像素坐标系下的坐标
cv::Vec2f	rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeffs, const cv::Vec3f &center3d)
	计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标
cv::Point2f	rm::cameraConvertToPixel (const cv::Matx33f &cameraMatrix, const cv::Matx51f &distCoeffs, const cv::Point3f &center3d)
	计算 3D 目标点在像素坐标系下的坐标
template<typename Tp >
cv::Matx< Tp, 3, 3 >	rm::euler2Mat (Tp val, EulerAxis axis)
	欧拉角转换为旋转矩阵

详细描述

坐标变换

作者

RoboMaster Vision Community

版本

1.0

日期

2023-01-12

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community