RMVL  1.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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安装总览

下一篇教程:RMVL 的编译、配置选项


源码安装

  • RMVL 唯一的一种安装方式:从源代码开始编译
  • 前往 https://github.com/cv-rmvl/rmvl/releases 并下载 "Release" 存档
  • 也可直接 clone RMVL 的远程存储库,这样您就可以体验 RMVL 的最新功能(可能不稳定)。
    git clone https://github.com/cv-rmvl/rmvl.git

CMake 架构

  • RMVL 采用 CMake 构建管理系统进行配置和构建。版本号最低要求为 3.16。
  • RMVL 设置丰富的编译选项,可供您在 CMake 配置期间根据您的环境配置,或者预期功能选择您想构建的部分。