RMVL 快捷开发工具

RMVL Dev Tools（简称 rdt）是一个 CLI 命令行工具，能够极大幅度简化 RMVL 的安装、开发、调试流程，支持 Bash 和 PowerShell。手动执行 rdt 的安装可直接参考 rmvl-dev-tools 仓库，按照 README 中的说明进行安装即可。

备注

对于 Linux 用户推荐使用如下的一键安装命令，打开终端后输入以下内容，根据提示操作即可完成 RMVL 以及 rdt 工具的安装：

wget https://cv-rmvl.github.io/install -qO - | bash

rdt 的使用非常简单，安装完成后在终端输入以下命令即可查看帮助文档：

rdt help

rdt 的 CLI 核心命令包括：

• rdt：包含 create、dev、update 等子命令，主要用于 RMVL 项目的创建、构建、开发和更新。

  详细内容可参考 RDT CLI 工具 。

• lpss：包含 node、topic、interface 等子命令，主要用于 LPSS 相关的节点、话题、接口等资源的管理和调试。

  详细内容可参考 LPSS CLI 工具 。