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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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方法节点 更多...
#include "variable.hpp"类 | |
| struct | rm::Argument |
| OPC UA 方法参数信息 更多... | |
| class | rm::Method |
| OPC UA 方法 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | rm |
类型定义 | |
| using | rm::MethodCallback = std::function<std::pair<bool, std::vector<Variable>>(const NodeId &, const std::vector<Variable> &)> |
| OPC UA 方法回调函数 | |
方法节点