RMVL  2.1.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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method.hpp 文件参考

方法节点 更多...

#include <functional>
#include <string>
#include <vector>
#include "variable.hpp"
method.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

struct  rm::Argument
 OPC UA 方法参数信息 更多...
 
class  rm::Method
 OPC UA 方法 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

类型定义

using rm::MethodCallback = std::function<bool(ServerView, const NodeId &, InputVariables, OutputVariables)>
 OPC UA 方法回调函数
 

详细描述

方法节点

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
2.2
日期
2023-10-23