RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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client.hpp 文件参考

OPC UA 客户端 更多...

#include <array>
#include <open62541/client_subscriptions.h>
#include "variable.hpp"
#include "view.hpp"
client.hpp 的引用(Include)关系图:

class  rm::OpcuaClientView
 OPC UA 客户端视图 更多...
class  rm::OpcuaClient
 OPC UA 客户端 更多...
class  rm::OpcuaClientTimer
 OPC UA 客户端定时器 更多...

命名空间

namespace  rm

类型定义

using rm::DataChangeNotificationCallback = std::function<void(OpcuaClientView, const Variable &)>
 数据变更通知回调函数
using rm::EventNotificationCallback = std::function<void(OpcuaClientView, const std::vector<Variable> &)>
 事件通知回调函数

详细描述

OPC UA 客户端

作者
zhaoxi (53539.nosp@m.4140.nosp@m.@qq.c.nosp@m.om)
版本
2.2
日期
2024-03-07