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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 客户端 更多...
#include <array>#include <open62541/client_subscriptions.h>#include "variable.hpp"#include "view.hpp"类 | |
| class | rm::OpcuaClientView |
| OPC UA 客户端视图 更多... | |
| class | rm::OpcuaClient |
| OPC UA 客户端 更多... | |
| class | rm::OpcuaClientTimer |
| OPC UA 客户端定时器 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | rm |
类型定义 | |
| using | rm::DataChangeNotificationCallback = std::function<void(OpcuaClientView, const Variable &)> |
| 数据变更通知回调函数 | |
| using | rm::EventNotificationCallback = std::function<void(OpcuaClientView, const std::vector<Variable> &)> |
| 事件通知回调函数 | |
OPC UA 客户端