这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

- t -

• target : rm::GyroDecider::Info, rm::RuneDecider::Info, rm::TranslationDecider::Info
• thresh : rm::PostprocessOptions
• time_from_start : rm::msg::JointTrajectoryPoint
• tof : rm::CompensateInfo
• tol : rm::OptimalOptions
• torque : rm::msg::Wrench
• TRACK_FRAMES : rm::para::GyroGroupParam, rm::para::PlanarTrackerParam, rm::para::RuneTrackerParam
• transform : rm::msg::TransformStamped
• transforms : rm::msg::MultiDOFJointState, rm::msg::TF
• translation : rm::ImuData, rm::msg::Transform
• trigger_channel : rm::CameraConfig
• twist : rm::msg::MultiDOFJointState
• type : rm::Argument, rm::FieldMetaData, rm::ip::Protocol, rm::msg::Marker
• TYPE_ARROW : rm::msg::Marker
• TYPE_CUBE : rm::msg::Marker
• TYPE_CUBE_LIST : rm::msg::Marker
• TYPE_CYLINDER : rm::msg::Marker
• TYPE_LINE_LIST : rm::msg::Marker
• TYPE_LINE_STRIP : rm::msg::Marker
• TYPE_POINTS : rm::msg::Marker
• TYPE_PRIORITY : rm::para::GyroDeciderParam
• TYPE_SPHERE : rm::msg::Marker
• TYPE_SPHERE_LIST : rm::msg::Marker