类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

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Nrm
Npara
CAlgorithmParam	AlgorithmParam 参数模块
CCameraParam	CameraParam 参数模块
CGalaxyCameraParam	GalaxyCameraParam 参数模块
CHikCameraParam	HikCameraParam 参数模块
CMvCameraParam	MvCameraParam 参数模块
COptCameraParam	OptCameraParam 参数模块
CIoParam	IoParam 参数模块
CHikLightControlParam	HikLightControlParam 参数模块
CLpssParam	LpssParam 参数模块
COpcuaParam	OpcuaParam 参数模块
CAnchorParam	AnchorParam 参数模块
CLightBlobParam	LightBlobParam 参数模块
CPilotParam	PilotParam 参数模块
CRuneCenterParam	RuneCenterParam 参数模块
CRuneTargetParam	RuneTargetParam 参数模块
CArmorParam	ArmorParam 参数模块
CRuneParam	RuneParam 参数模块
CGyroTrackerParam	GyroTrackerParam 参数模块
CPlanarTrackerParam	PlanarTrackerParam 参数模块
CRuneTrackerParam	RuneTrackerParam 参数模块
CGyroGroupParam	GyroGroupParam 参数模块
CRuneGroupParam	RuneGroupParam 参数模块
CArmorDetectorParam	ArmorDetectorParam 参数模块
CGyroDetectorParam	GyroDetectorParam 参数模块
CRuneDetectorParam	RuneDetectorParam 参数模块
CGravityCompensatorParam	GravityCompensatorParam 参数模块
CGyroCompensatorParam	GyroCompensatorParam 参数模块
CArmorPredictorParam	ArmorPredictorParam 参数模块
CGyroPredictorParam	GyroPredictorParam 参数模块
CRunePredictorParam	RunePredictorParam 参数模块
CSpiRunePredictorParam	SpiRunePredictorParam 参数模块
CGyroDeciderParam	GyroDeciderParam 参数模块
CRuneDeciderParam	RuneDeciderParam 参数模块
CTranslationDeciderParam	TranslationDeciderParam 参数模块
Nasync
CPromise	异步协程承诺
CFinalAwaiter	final_suspend 等待器
CBasicPromise	协程承诺基类，管理协程的生命周期和异常处理
CPromise< void >	特化 void 类型的异步协程承诺
CTaskAwaiter	协程任务等待器
CTask	保有 rm::async::Promise 的异步协程任务
CIOContext	异步 I/O 执行上下文，负责管理 IO 事件循环和协程任务的调度
CAsyncIOAwaiter	IO 事件异步等待器
CAsyncReadAwaiter	通用异步读等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 read、ReadFile，使用者可以通过
CAsyncWriteAwaiter	通用异步写等待器，核心操作使用文件 I/O 系统调用的 write、WriteFile，使用者可以通过
CTimer	异步定时器
CTimerAwaiter	定时等待器
CSignal	异步信号
CSignalAwaiter	信号等待器
CPipeServer	异步命名管道服务端
CPipeClient	异步命名管道客户端
CWebSocket	WebSocket 连接对象接口
CWebapp	Web 应用程序框架
CSerialPort	异步串行接口通信库，仅支持读写字符串
CSerialReadAwaiter	串口读等待器
CSerialWriteAwaiter	串口写等待器
CDgramSocket	由 rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话
CSocketReadAwaiter	数据报式 Socket 异步读等待器
CSocketWriteAwaiter	数据报式 Socket 异步写等待器
CSender	异步数据报式 Socket 发送器
CListener	异步数据报式 Socket 监听器
CStreamSocket	由 rm::async::Acceptor 建立的流式 Socket 异步会话
CSocketReadAwaiter	流式 Socket 异步读等待器
CSocketWriteAwaiter	流式 Socket 异步写等待器
CAcceptor	异步流式 Socket 接受器
CAcceptAwaiter	接受等待器
CConnector	异步流式 Socket 连接器
CConnectAwaiter	连接等待器
Nip	IP 协议族，包含 IPv4 和 IPv6 以及多播选项的相关定义
Nmulticast	多播
CInterface	Outbound 多播接口设置选项
CLoopback	多播环回控制选项
CJoinGroup	加入多播组控制选项
CProtocol	网络协议
CNetworkv4	IPv4 网络协议
CNetworkv6	IPv6 网络协议
Nlpss	轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义
Nasync	基于 C++20 协程的异步操作
CPublisher	异步发布者代理
CSubscriber	异步订阅者代理
CTimer	异步定时器代理
CNode	轻量级发布订阅服务异步节点
CRobotStatePublisher	异步机器人状态发布者，基于定时器周期性发布 TF 和 URDF 消息
CPublisher	发布者代理
CSubscriber	订阅者代理
CNode	轻量级发布订阅服务节点
CRobotPlanner	机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能
CRobotStatePublisher	机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息
Nmsg	LPSS 消息类型命名空间
CPoint	Point 消息类型：geometry/Point
CPoint32	Point32 消息类型：geometry/Point32
CPolygon	Polygon 消息类型：geometry/Polygon
CPose	Pose 消息类型：geometry/Pose
CQuaternion	Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion
CTransform	Transform 消息类型：geometry/Transform
CTransformStamped	TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped
CTwist	Twist 消息类型：geometry/Twist
CVector3	Vector3 消息类型：geometry/Vector3
CWrench	Wrench 消息类型：geometry/Wrench
CJointTrajectory	JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory
CJointTrajectoryPoint	JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint
CTF	TF 消息类型：motion/TF
CURDF	URDF 消息类型：motion/URDF
CCameraInfo	CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo
CImage	Image 消息类型：sensor/Image
CImu	Imu 消息类型：sensor/Imu
CJointState	JointState 消息类型：sensor/JointState
CMultiDOFJointState	MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState
CBool	Bool 消息类型：std/Bool
CChar	Char 消息类型：std/Char
CColorRGBA	ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA
CFloat32	Float32 消息类型：std/Float32
CFloat64	Float64 消息类型：std/Float64
CHeader	Header 消息类型：std/Header
CInt16	Int16 消息类型：std/Int16
CInt32	Int32 消息类型：std/Int32
CInt64	Int64 消息类型：std/Int64
CInt8	Int8 消息类型：std/Int8
CString	String 消息类型：std/String
CTime	Time 消息类型：std/Time
CUInt16	UInt16 消息类型：std/UInt16
CUInt32	UInt32 消息类型：std/UInt32
CUInt64	UInt64 消息类型：std/UInt64
CUInt8	UInt8 消息类型：std/UInt8
CMarker	Marker 消息类型：viz/Marker
CMarkerArray	MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray
CRaHeap	支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件）
CUnionFind	并查集
CKalmanFilterStaticDatas	卡尔曼滤波静态数据
CKalmanFilter	卡尔曼滤波器
CExtendedKalmanFilter	扩展卡尔曼滤波器
CEwTopsis	熵权 TOPSIS 算法
CMunkres	KM 算法求解器
CPolynomial	N 次多项式
CInterpolator	函数插值器
CCurveFitter	曲线拟合器
CNonlinearSolver	非线性方程求解器
CRungeKutta	Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
CRungeKutta2	2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
CRungeKutta3	3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
CRungeKutta4	4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
COptimalOptions	多维函数优化选项
CCameraConfig	相机初始化配置模式
CCameraExtrinsics	相机外参
CGalaxyCamera	大恒图像 Galaxy 系列工业相机库
CHikCamera	海康机器人相机库
CMvCamera	迈德威视相机库
COptCamera	奥普特机器视觉相机库
CTime	计时器类
CException	该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
Chash_aggregate	专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
Chash_traits	哈希生成函数类型 traits
Chash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > >	非聚合类哈希生成函数类型 traits
Chash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > >	聚合类哈希生成函数类型 traits
CPipeServer	命名管道服务端
CPipeClient	命名管道客户端
CMqServer	消息队列服务端
CMqClient	消息队列客户端
CSHMBase	共享内存对象基类
CAtomicSHM	MPMC 原子共享内存对象
CRingBufferSlotSHM	基于共享内存的无锁 MPMC（多生产者多消费者）环形缓冲区
CURLParseInfo	URL 解析结果
CRequest	HTTP 请求结构
CResponse	HTTP 响应结构
CRouter	HTTP 路由器 目前支持的 HTTP 方法包括 GET、POST、HEAD 和 DELETE
CRoutePattern	路由模式匹配器
CRouteEntry	路由条目：路由模式 + 处理器
CWSRouteEntry	WebSocket 路由条目
CSerialPort	同步模式串行接口通信库
CNetworkInterfaceFlag	接口功能与状态标志
CNetworkInterface	网络接口
CEndpoint	端点
CDgramSocket	由 rm::Listener 或 rm::Sender 建立的数据报式 Socket 会话
CSender	同步数据报式 Socket 发送器
CListener	同步数据报式 Socket 监听器
CStreamSocket	由 rm::Acceptor 或 rm::Connector 建立的流式 Socket 会话
CAcceptor	Socket 接受器
CConnector	Socket 连接器
CTranslation	移动位置信息
CRotation	转动姿态信息
CImuData	IMU 数据
CHikLightController	海康机器人光源控制器
CLightConfig	光源控制器初始化配置模式
COPTLightController	OPT 奥普特光源控制器
CPreprocessOptions	预处理选项
CPostprocessOptions	后处理选项
COnnxNet	ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [14]
CClassificationNet	分类网络推理类
COpcuaClientView	OPC UA 客户端视图
COpcuaClient	OPC UA 客户端
COpcuaClientTimer	OPC UA 客户端定时器
CEventType	OPC UA 事件类型
CEvent	OPC UA 事件
CArgument	OPC UA 方法参数信息
CMethod	OPC UA 方法
CObjectType	OPC UA 对象类型
CObject	OPC UA 对象
CPublishedDataSet	待发布的数据集 (PDS)
COpcuaPublisher	OPC UA 发布者
COpcuaServerView	OPC UA 服务器视图
COpcuaServer	OPC UA 服务器
COpcuaServerTimer	OPC UA 服务器定时器
CFieldMetaData	数据集字段元数据
COpcuaSubscriber	OPC UA 订阅者
CNodeId	OPC UA 节点 ID
CDataType	OPC UA 数据类型
CUserConfig	用户信息
CVariableType	OPC UA 变量类型
CVariable	OPC UA 变量
CDataSourceVariable	OPC UA 数据源变量
CView	OPC UA 视图
CStateInfo	状态类型系统
CAnchor	定位点特征，具有以下状态类型
Cfeature	图像中的轮廓特征
CLightBlob	装甲板灯条
CPilot	前哨、基地的引导灯
CRuneCenter	神符中心特征
CRuneTarget	神符靶心特征
CTag	AprilTag 视觉标签特征类
CArmor	装甲模块组合特征
Ccombo	特征组合体
CRune	神符（能量机关）
CGyroTracker	整车状态追踪器
CPlanarTracker	平面目标追踪器
CRuneTracker	神符时间序列
Ctracker	组合体时间序列
Cgroup	相关追踪器的空间集合（序列组）
CTrackerState	序列组中的追踪器状态
CGyroGroup	整车状态序列组
CRuneGroup	神符序列组
CArmorDetectorInfo	装甲板识别信息结构体
CArmorDetector	装甲板识别模块
CGyroDetectorInfo	装甲板识别信息结构体
CGyroDetector	整车状态识别模块
CRuneDetectorInfo	能量机关识别信息结构体
CRuneDetector	能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
CTagDetector	AprilTag 识别器
CCompensateInfo	补偿模块信息
CGravityCompensator	使用重力模型的补偿模块
CGyroCompensator	整车状态补偿模块
CArmorPredictor	装甲预测模块
CInfo	预测模块信息
CRunePredictorInfo	预测模块信息
CGyroPredictor	整车状态预测模块
CInfo	预测模块信息
CRunePredictor	神符预测模块
CSpiRunePredictor	系统参数辨识神符预测类
CGyroDecider	整车状态决策类
CInfo	决策模块信息
CRuneDecider	神符决策模块
CInfo	决策模块信息
CTranslationDecider	平移目标决策类
CInfo	决策模块信息