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RMVL
2.2.0
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 服务器 更多...
类 | |
class | rm::ServerView |
OPC UA 服务器视图 更多... | |
class | rm::Server |
OPC UA 服务器 更多... | |
class | rm::ServerTimer |
OPC UA 服务器定时器 更多... | |
命名空间 | |
namespace | rm |
类型定义 | |
using | rm::ValueCallbackBeforeRead = std::function<void(ServerView, const NodeId &, const Variable &)> |
值回调函数,Read 可调用对象定义 | |
using | rm::ValueCallbackAfterWrite = std::function<void(ServerView, const NodeId &, const Variable &)> |
值回调函数,Write 可调用对象定义 | |
OPC UA 服务器