RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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追踪器/特征组合的时间序列(数据组件)
追踪器/特征组合的时间序列(数据组件) 的协作图:

专题

 平面目标时间序列
 
 旋转装甲时间序列
 
 神符时间序列
 

class  rm::tracker
 组合体时间序列 更多...
 
class  rm::DefaultTracker
 默认追踪器,时间序列仅用于存储组合体,可退化为 combos 使用 更多...
 

宏定义

#define RMVL_TRACKER_CAST(name)
 

详细描述

宏定义说明

◆ RMVL_TRACKER_CAST

#define RMVL_TRACKER_CAST ( name)

#include <rmvl/tracker/tracker.h>

值:
static inline ptr cast(tracker::ptr p_tracker) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_tracker); } \
static inline const_ptr cast(tracker::const_ptr p_tracker) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_tracker); }