RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
特征组合体(数据组件)
特征组合体(数据组件) 的协作图:

专题

 装甲模块特征组合
 
 能量机关特征组合
 

class  rm::combo
 特征组合体 更多...
 
class  rm::DefaultCombo
 默认组合体,包含一个固定的特征,退化为 feature 使用 更多...
 

宏定义

#define RMVL_COMBO_CAST(name)
 

详细描述

宏定义说明

◆ RMVL_COMBO_CAST

#define RMVL_COMBO_CAST ( name)

#include <rmvl/combo/combo.h>

值:
static inline ptr cast(combo::ptr p_combo) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_combo); } \
static inline const_ptr cast(combo::const_ptr p_combo) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_combo); }