RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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predictor.h 文件参考

抽象预测类头文件 更多...

#include <unordered_map>
#include "rmvl/group/group.h"
predictor.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

struct  rm::PredictInfo
 预测模块信息 更多...
 
class  rm::predictor
 目标预测模块 更多...
 

命名空间

namespace  rm
 

枚举

enum  : std::size_t {
  rm::POS_X = 0 , rm::POS_Y = 1 , rm::POS_Z = 2 , rm::ANG_X = 3 ,
  rm::ANG_Y = 4 , rm::ANG_Z = 5 , rm::YAW = 6 , rm::PITCH = 7 ,
  rm::ROLL = 8
}
 预测对象枚举 更多...
 

详细描述

抽象预测类头文件

作者
RoboMaster Vision Community
版本
1.0
日期
2021-08-24