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RMVL  
Robotic Manipulation and Vision Library
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补偿模块(功能模块)
补偿模块(功能模块) 的协作图:

专题

 重力模型补偿
 
 整车状态估计补偿模块
 

struct  rm::CompensateInfo
 补偿模块信息 更多...
 
class  rm::compensator
 弹道下坠补偿模块 更多...
 

详细描述