RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL 使用教程
基本介绍
安装总览
目录
源码安装
CMake 架构
下一篇教程:
RMVL 的编译、配置选项
↓
源码安装
RMVL 唯一的一种安装方式:从源代码开始编译
前往
https://github.com/cv-rmvl/rmvl/releases
并下载 "Release" 存档
也可直接 clone RMVL 的远程存储库,这样您就可以体验 RMVL 的最新功能(可能不稳定)。
git clone https://github.com/cv-rmvl/rmvl.git
CMake 架构
RMVL 采用
CMake
构建管理系统进行配置和构建。版本号最低要求为 3.16。
RMVL 设置丰富的编译选项,可供您在 CMake 配置期间根据您的环境配置,或者预期功能选择您想构建的部分。
制作者
1.12.0