RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL 说明文档
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构建并安装 RMVL
—— 安装依赖、项目配置、编译安装
顶层模块开发基本流程
—— 部署与构建顶层模块
相关模块
引言与介绍
RMVL 使用教程
参考文献
Main modules. 主要模块
camera.
相机模块
core.
RMVL 核心模块
light.
光源控制器
ml.
机器学习与深度学习支持库
opcua.
基于 open62541 的 OPC UA 二次开发库
Extra modules. 扩展模块
combo.
特征组合体(数据组件)
compensator.
补偿模块(功能模块)
decider.
决策模块(功能模块)
detector.
检测与识别模块(功能模块)
feature.
图像轮廓特征(数据组件)
group.
序列组/相关追踪器的空间集合(数据组件)
predictor.
目标预测模块(功能模块)
tracker.
追踪器/特征组合的时间序列(数据组件)
types.
视觉功能相关的类型系统
Parameter modules.
参数模块
制作者
1.12.0