types.hpp 文件参考

常用状态类型定义 更多...

#include "rmvl/core/util.hpp"

types.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

类
struct	rm::RMStatus
	状态类型 更多...

命名空间
namespace	rm

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RuneType : uint8_t { rm::RuneType::UNKNOWN , rm::RuneType::INACTIVE , rm::RuneType::ACTIVE }
	能量机关激活类型 更多...
enum class	rm::TagType : uint8_t {   rm::TagType::UNKNOWN , rm::TagType::NUM_0 , rm::TagType::NUM_1 , rm::TagType::NUM_2 ,   rm::TagType::NUM_3 , rm::TagType::NUM_4 , rm::TagType::NUM_5 , rm::TagType::NUM_6 ,   rm::TagType::NUM_7 , rm::TagType::NUM_8 , rm::TagType::NUM_9 , rm::TagType::CHAR_A ,   rm::TagType::CHAR_B , rm::TagType::CHAR_C , rm::TagType::CHAR_D , rm::TagType::CHAR_E ,   rm::TagType::CHAR_F , rm::TagType::CHAR_G , rm::TagType::CHAR_H , rm::TagType::CHAR_I ,   rm::TagType::CHAR_J , rm::TagType::CHAR_K , rm::TagType::CHAR_L , rm::TagType::CHAR_M ,   rm::TagType::CHAR_N , rm::TagType::CHAR_O , rm::TagType::CHAR_P , rm::TagType::CHAR_Q ,   rm::TagType::CHAR_R , rm::TagType::CHAR_S , rm::TagType::CHAR_T , rm::TagType::CHAR_U ,   rm::TagType::CHAR_V , rm::TagType::CHAR_W , rm::TagType::CHAR_X , rm::TagType::CHAR_Y ,   rm::TagType::CHAR_Z }
	AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 ,   rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE ,   rm::RobotType::SENTRY }
	机器人类型 更多...
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT ,   rm::CompensateType::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

函数
bool	rm::operator== (const RMStatus &lhs, const RMStatus &rhs)
	判断两个 RMStatus 是否相等

详细描述

常用状态类型定义

作者

RoboMaster Vision Community

版本

2.0

日期

2023-05-27

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community