决策模块（功能模块）

决策模块（功能模块） 的协作图:

模块
	整车状态决策模块
	平移目标决策模块
	激活、未激活神符决策模块

类
struct	rm::DecideInfo
	决策模块信息 更多...
class	rm::decider
	目标决策模块 更多...

详细描述