主要模块使用教程

目录

• 1. 核心模块、教程
  • 1.1 工具类
  • 1.2 算法类
    • 数值计算
    • 数据处理
• 2. 数据结构与算法
• 3. 机器学习与深度学习支持库
• 4. 硬件设备支持库

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1. 核心模块、教程

1.1 工具类

• 聚合类反射及其相关 API
• 串口通信模块
• 工业自动化通信协议 OPC UA

1.2 算法类

数值计算

• 函数插值方法
• 最小二乘法——超定方程组与函数拟合
• 非线性方程（组）数值解与迭代法
• 常微分方程（组）数值解与 Runge-Kutta 算法

数据处理

• 卡尔曼滤波

2. 数据结构与算法

• 并查集
• 支持随机访问的堆
• 基于 TOPSIS 模型的熵权法

3. 机器学习与深度学习支持库

• ONNX-Runtime 分类网络部署库

4. 硬件设备支持库

• 相机设备
• 光源控制器