为基于 ARM 的 Linux 系统配置交叉编译

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• 交叉编译应具备的先决条件
• 构建 RMVL

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交叉编译应具备的先决条件

• Linux 主机
• 
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• ARM 的交叉编译工具：gcc，libstdc++.so 等内容，根据目标平台的不同，您需要选择 gneabi 或 gneabihf 工具。gneabi 安装命令如下

  sudo apt install gcc-arm-linux-gneabi

  gneabihf 安装命令如下

  sudo apt install gcc-arm-linux-gneabihf

构建 RMVL

1. 在 RMVL 目录下创建 build 文件夹，运行以下命令

   cd build
   cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ..

2. 运行构建 make

   make -j4