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RMVL
1.1.1
RoboMaster Vision Library
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OPC UA 服务器 更多...
#include <thread>#include <unordered_set>#include <open62541/nodeids.h>#include "event.hpp"#include "object.hpp"类 | |
| class | rm::Server |
| OPC UA 服务器 更多... | |
命名空间 | |
| rm | |
类型定义 | |
| using | rm::ValueCallBackBeforeRead = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *) |
| 值回调函数,Read 函数指针定义 更多... | |
| using | rm::ValueCallBackAfterWrite = void(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *) |
| 值回调函数,Write 函数指针定义 更多... | |
| using | rm::DataSourceRead = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, UA_Boolean, const UA_NumericRange *, UA_DataValue *) |
| 数据源回调函数,Read 函数指针定义 更多... | |
| using | rm::DataSourceWrite = UA_StatusCode(*)(UA_Server *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NodeId *, void *, const UA_NumericRange *, const UA_DataValue *) |
| 数据源回调函数,Write 函数指针定义 更多... | |
OPC UA 服务器
1.9.1