dataio.hpp 文件参考

陀螺仪数据 更多...

#include <opencv2/core/types.hpp>

dataio.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
struct	rm::GyroData
	陀螺仪数据 更多...
struct	rm::GyroData::Translation
	移动姿态信息 更多...
struct	rm::GyroData::Rotation
	转动姿态信息 更多...

命名空间
	rm

函数
bool	rm::writeCorners (const std::string &path, uint32_t idx, const std::vector< std::vector< cv::Point2f >> &corners)
	将角点数据写入 YAML 文件中 更多...
bool	rm::readCorners (const std::string &path, uint32_t idx, std::vector< std::vector< cv::Point2f >> &corners)
	从指定 YAML 文件中读取角点数据 更多...

详细描述

陀螺仪数据

作者

RoboMaster Vision Community

版本

1.0

日期

2023-01-12

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community