安装依赖

注解: 带有 (*) 的表示必须安装

OpenCV (*)

OpenCV 是 RMVL 必需的依赖库，如果没有找到 OpenCV 库，RMVL 将无法构建，下面介绍 OpenCV 的安装方法。

安装 OpenCV 依赖

sudo apt install build-essential

sudo apt install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev pkg-config

下载并解压缩 OpenCV

wget https://codeload.github.com/opencv/opencv/tar.gz/refs/tags/4.7.0

tar -xvf 4.7.0

构建 OpenCV

cd opencv-4.7.0
mkdir build && cd build
cmake \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -DBUILD_TESTS=OFF \
  -DBUILD_opencv_python3=OFF \
  -DBUILD_JAVA=OFF \
  -DBUILD_opencv_js=OFF \
  -DBUILD_opencv_gapi=OFF \
  -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
  -DENABLE_FAST_MATH=ON \
  -DWITH_GSTREAMER=ON \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  ..
 
make -j8 && sudo make install

参见

OpenCV documents

Eigen3 (*)

# use apt to obtain Eigen3

sudo apt install libeigen3-dev

硬件设备 SDK

设备	品牌	CMake 包 `find_package(..)`	SDK 下载地址（点击即可下载）
相机	MindVision	MvSDK	rmvl_mv
相机	HikVision	HikSDK	rmvl_hik
相机	OPT	OPTCameraSDK	rmvl_opt_cam
光源控制器	OPT	OPTLightCtrl	rmvl_opt_lc

注解: 以上与相机相关的 SDK 在进行二次封装得到的库都需要链接到 OpenCV。

onnxruntime

onnxruntime 库是目前数字识别所依赖的第三方库，如果有需要开启此功能，则需要执行以下命令。

# 获取压缩包
curl -SL https://github.com/microsoft/onnxruntime/releases/download/v1.12.0/onnxruntime-linux-x64-1.12.0.tgz -o onnxruntime-linux-x64-1.12.0.tgz
# 解压
tar -xvf onnxruntime-linux-x64-1.12.0.tgz
# 安装（复制头文件与库文件）
sudo mkdir /usr/local/include/onnxruntime
sudo cp onnxruntime-linux-x64-1.12.0/include/* /usr/local/include/onnxruntime
sudo cp -r onnxruntime-linux-x64-1.12.0/lib /usr/local
# 移除中间文件
rm -r onnxruntime-linux-x64-1.12.0 && rm onnxruntime-linux-x64-1.12.0.tgz

配置 RMVL 项目

进入编译空间

cd build

请继续在终端中输入以下内容

# Open the tests

cmake -D BUILD_TESTS=ON ..

或者使用图形用户界面（GUI）来配置 RMVL

cmake-gui ..

构建 RMVL 并进行单元测试

make -j8
# 运行 RMVL 单元测试的测试用例
ctest

如要完成安装过程，请继续阅读安装视觉库。

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