types.hpp 文件参考

常用状态类型定义 更多...

#include "rmvl/core/util.hpp"

types.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
struct	rm::RMStatus
	状态类型 更多...

命名空间
	rm

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::SMALL , rm::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RuneType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::INACTIVE , rm::ACTIVE }
	能量机关激活类型 更多...
enum class	rm::TagType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::NUM_0 , rm::NUM_1 , rm::NUM_2 ,   rm::NUM_3 , rm::NUM_4 , rm::NUM_5 , rm::NUM_6 ,   rm::NUM_7 , rm::NUM_8 , rm::NUM_9 , rm::A ,   rm::B , rm::C , rm::D , rm::E ,   rm::F , rm::G , rm::H , rm::I ,   rm::J , rm::K , rm::L , rm::M ,   rm::N , rm::O , rm::P , rm::Q ,   rm::R , rm::S , rm::T , rm::U ,   rm::V , rm::W , rm::X , rm::Y ,   rm::Z }
	AprilTag 视觉标签类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::HERO , rm::ENGINEER , rm::INFANTRY_3 ,   rm::INFANTRY_4 , rm::INFANTRY_5 , rm::OUTPOST , rm::BASE ,   rm::SENTRY }
	机器人类型 更多...
enum class	rm::TargetChangeType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::CHANGE , rm::AUTO }
	目标切换类型 更多...
enum class	rm::MoveType : uint8_t { rm::UNKNOWN , rm::STATIC , rm::MOVE }
	运动类型 更多...
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::UNKNOWN , rm::UP , rm::DOWN , rm::LEFT ,   rm::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

函数
bool	rm::operator== (const RMStatus &lhs, const RMStatus &rhs)
	判断两个 RMStatus 是否相等 更多...

详细描述

常用状态类型定义

作者

RoboMaster Vision Community

版本

2.0

日期

2023-05-27

版权所有

Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community