成员 rm::relativeAngle2EulerAngle (float yaw, float pitch)

陀螺仪角度为先 yaw 后 pitch 的欧拉角，当前发送的数据的pitch为投影角，与实际欧拉角存在误差; 目前的效果是用下面的代码后，近距离 pitch 的误差会减小，但是远距离 pitch 的误差会增大，还需要再测; 该函数应该在加补偿与陀螺仪角度之前调用; 优化效果可能不会明显，所以测试优先级不高，有空再测; 畸变也可能带来误差;

页硬件设备与软件模块的初始化

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