包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块更多...

#include <opencv2/core/matx.hpp>

kalman.hpp 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
class	rm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim, ControlDim >
	轻量级 `cv::Matx` 的卡尔曼滤波模块更多...

类型定义
using	rm::KF11f = KalmanFilter< float, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF11d = KalmanFilter< double, 1U, 1U >
	1 × 1 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF22f = KalmanFilter< float, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF22d = KalmanFilter< double, 2U, 2U >
	2 × 2 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF33f = KalmanFilter< float, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF33d = KalmanFilter< double, 3U, 3U >
	3 × 3 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF44f = KalmanFilter< float, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF44d = KalmanFilter< double, 4U, 4U >
	4 × 4 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF66f = KalmanFilter< float, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

using	rm::KF66d = KalmanFilter< double, 6U, 6U >
	6 × 6 卡尔曼滤波器，无控制量更多...

详细描述

包含轻量级 cv::Matx 的卡尔曼滤波模块

考虑到 OpenCV 中提供的 cv::KalmanFilter 是基于 cv::Mat 实现的，并且 cv::Mat 的内存操作在运行时是在堆上打开的，因此会消耗大量的时间，所以现在使用 cv::Matx 来复现卡尔曼滤波的功能。并简化部分功能的实现，以达到更方便使用的目的。

类