主要模块使用教程

目录

• 1. 核心模块、教程
  • 1.1 工具类
  • 1.2 算法类
• 2. 数据结构与算法
• 3. 机器学习与深度学习支持库
• 4. 硬件设备支持库

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1. 核心模块、教程

1.1 工具类

• 单例模板
• 聚合类反射及其相关 API
• 串口通信模块

1.2 算法类

• 卡尔曼滤波模块
• 最小二乘法

2. 数据结构与算法

• 并查集
• 支持随机访问的堆
• 基于 TOPSIS 模型的熵权法

3. 机器学习与深度学习支持库

• ONNX-Runtime 分类网络部署库

4. 硬件设备支持库

• 相机设备
• 光源控制器