RMVL  1.0.0
RoboMaster Vision Library
| 命名空间 | 函数
timer.hpp 文件参考
#include <chrono>
#include <functional>
#include <string>
#include <thread>
timer.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

class  rm::Timer
 计时器 更多...
 

命名空间

 rm
 

函数

template<typename Tp , typename Enable = typename std::enable_if<std::is_same<Tp, std::string>::value || std::is_same<Tp, int64_t>::value>::type>
Tp rm::getSystemTick ()
 获取当前系统时间 更多...
 
void rm::syncWait (int64_t time_length)
 同步定时,当前进程挂起time_length时长后,再继续当前进程 更多...
 
template<typename Callable , class... Args>
void rm::asyncWait (int after, Callable &&fn, Args &&...args)
 异步定时,另外开一个线程,在定时time_length ms后执行某个函数 更多...
 

详细描述

作者
RoboMaster Vision Community
版本
1.0
日期
2023-01-30