#include <chrono>
#include <functional>
#include <string>
#include <thread>
|
template<typename Tp , typename Enable = typename std::enable_if<std::is_same<Tp, std::string>::value || std::is_same<Tp, int64_t>::value>::type> |
Tp | rm::getSystemTick () |
| 获取当前系统时间 更多...
|
|
void | rm::syncWait (int64_t time_length) |
| 同步定时,当前进程挂起time_length时长后,再继续当前进程 更多...
|
|
template<typename Callable , class... Args> |
void | rm::asyncWait (int after, Callable &&fn, Args &&...args) |
| 异步定时,另外开一个线程,在定时time_length ms后执行某个函数 更多...
|
|
- 作者
- RoboMaster Vision Community
- 版本
- 1.0
- 日期
- 2023-01-30
- 版权所有
- Copyright 2023 (c), RoboMaster Vision Community