通用模块教程

上一篇教程：自瞄模块教程 ↑

---

数据结构与算法

• 并查集
• 支持随机访问的堆
• 基于 TOPSIS 模型的熵权法

滤波算法

• 四参数正弦拟合
• 卡尔曼滤波模块

机器学习与深度学习支持库

• ONNX-Runtime 分类网络部署库

提升效率的开发工具

• 单例模板
• 线程与线程池管理

硬件设备支持库

• 相机设备
• 串口通信模块