decider.h 文件参考

抽象决策类头文件 更多...

#include "rmvl/compensator/compensator.h"
#include "rmvl/detector/detector.h"
#include "rmvl/predictor/predictor.h"

decider.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
struct	rm::DecideInfo
	决策模块信息 更多...
class	rm::decider
	目标决策模块 更多...

命名空间
	rm

类型定义
using	rm::decide_ptr = std::unique_ptr< decider >
	决策模块智能指针 更多...

详细描述

抽象决策类头文件

作者

RoboMaster Vision Community

版本

1.0

日期

2021-08-24

版权所有

Copyright 2021 (c), RoboMaster Vision Community